Celý stroj lze konstrukčně rozdělit na tři hlavní části: sestavu podvozku, sestavu pracovního zařízení a sestavu horní plošiny.
Složení a funkce sestavy podvozku: 1. Podepřete horní hmotnost celého rypadla. 2. Zdroj energie a pohon pro chůzi a otáčení. 3. Reakční síla při ražbě opěrného pracovního zařízení.
Podvozek se skládá především z: 1. spodního rámu tělesa (svařované díly), 2. čtyřkolového pásu (vodící kolo, hnací kolo, nosný válec, nosný válec a pás). 3. Buldozer a olejový válec. 4. Centrální otočný. 5. Otočný kroužek oběžné dráhy (otočné ložisko). 6. Pojezdový reduktor a motor.
Konstrukce a funkce rámu: Těleso rámu (svařovaný díl) je hlavní těleso celého podvozku, které nese veškeré vnitřní i vnější síly a různé momenty. Pracovní podmínky jsou extrémně drsné a požadavky na díly jsou vysoké. Existují určité požadavky na rovinnost nosníků levé a pravé koleje, jinak budou existovat značné boční síly, které jsou škodlivé pro konstrukční prvky.
Vodicí kolo a napínací zařízení: Vodicí kolo a napínací zařízení: Vedení směru pohybu koleje, nastavení stupně napnutí koleje a snížení odporu.
Nosný válec a nosný válec: Nosný válec plní roli podpory dráhy. Opěrná kola slouží k podpoře hmotnosti.
Tato konstrukce je bezúdržbová a nevyžaduje přidání mazacího tuku. Existují drobné rozdíly v konstrukčních formách nosiče a opěrných kol používaných u velkých rypadel, ale principy jsou stejné.
Otočná podpěra - spojuje horní a spodní část vozidla a umožňuje otáčení horní části kolem spodní části při současném přenášení krouticího momentu při převrácení. Válečky (kuličky) uvnitř kruhové dráhy je třeba pravidelně mazat, a to ve dvou formách: přidávání maziva ze strany a přidávání maziva shora.
Kráčející motor + reduktor: Poskytuje silný výkon (točivý moment) pro pohon řetězového kola a pásu, což umožňuje rypadlu dokončit chůzi a otáčení.
Centrální otočný kloub (funkce) - propojuje okruhy hydraulického oleje horního a spodního vozidla, což umožňuje normální otáčení horního vozidla kolem spodního vozidla.
Položky pro údržbu součástí podvozku:
Pravidelně doplňujte mazací olej do každého mazacího místa; Odstraňte nečistoty kdykoli; Vždy kontrolujte stav utažení upevňovacích šroubů; Pravidelně kontrolujte hladinu mazacího oleje krokovacího reduktoru; Pravidelně kontrolujte napnutí kolejnice a opotřebení spojů řetězové kolejnice.
